刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
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在这样的语境下，如果速度过快，这种重量就会消失，音乐会变得过于“正常”，而这是我不希望发生的。当然，速度也有边界，不能慢到失去乐句的线条和整体的流动性，但这个界限在哪里，很大程度上取决于个人的判断，以及他自身对时间和节奏的感受。，这一点在爱思助手下载最新版本中也有详细论述